「BCMの取り外し方」を参考に、助手席左下のヒューズボックスふ蓋を開け、奥の下図コネクタを抜く。
！！注意！！コネクタを抜く時はバッテリーマイナスを外しておく。

リバース信号線から下図の通り、エレクトロタップにて分岐し、結線する。

もう少し楽に取り出せるところがある気もするが・・・