今日の目標は距離センサの距離とカメラ画像(ESP32-CAM)をUDP接続でLCD(ili9341)へ表示させること
まずカメラ側でjpeg画像を取得する方法を調査
これは難なく完了
続いて、UDPでのデータ送信
構造体（距離センサ、画像情報）送信に少々てこずったけど、なんとか完了
そして、画像の送信。。。
あれ？斜めギザギザに
ESP32-CAMのjpeg画像は横320x縦240
LCDは横240x縦320
データの並びが縦横違う💦
ili9341へのデータを縦横入れ替えて作成してなんとか表示した
とりあえず、表示されるようになったが、とにかく更新が遅い
性能ネックはili9341へのデータ転送
さて、マルチタスクかDMAで対処だろうか？