距離計

必要に迫られ?精度1cm程度の距離計を作ってみることにした。

世の中には超音波、レーザー、赤外線があり、それぞれ評価したく、秋月電子で購入。

超音波距離センサーモジュール US-015(500円)  2~400cm
レーザー測距センサモジュール VL53L0X(1080円)  3~200cm
シャープ測距モジュール GP2Y0E03(680円)  4~50cm

表示用に4桁7セグLEDとU74HC595AG-D16-Tを購入。
制御は昔買ったESP32(AE-ESP-WROOM-32)で。

評価結果

レーザー、超音波、赤外線の順に精度が良かった。
ただ使用したいのは屋外(雨天あり)なので、超音波はNG。
結局一番高いが、レーザー。

その他わかったこと

  • センサーに保護シールが貼ってあり、これの有り無しで全然違った💦
  • 7セグLEDは1桁づつ短時間で表示繰り返し表示するタイプ
    タイマーを使って表示させるとキレイに表示できるのたが
    ArduinoのWire.hでもタイマーを使ってるためNGだった
    点滅してしまうが、loopの中で表示とした(ESP-IDFで作りなおそ)

 

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