RRRL

ローターリーエンコーダ、右回ししているのに、回し終わったところで、最後左回し判定になることが
左回しも最後右回し判定になったり。。。？？？

オシロスコープで、確認してみた

なるほど、何故か最後の１波がおかしいときに最後逆方向の回転になるね
クリックしきる前に反発して戻ってくるとこんなことになりそう

過去の波形からNG判定できなくはないが、前回判定から200msec以内で反転した場合、NGとすることにした