マルチスレッド

pthreadが使えそう

早速、バッファからLCD(ili9341)への出力と受信したJPEGのバッファへの展開の２スレッドへ分けた

。。。うーん、なんだかぎこちないなぁ

カメラ（ESP32）側の処理を少し見直してみると・・・お、いいね＼(^o^)／

wifiUdp.endPacket()で終わらせていないパターンがあったのが原因だった

ほぼリアルタイムに画像が表示される

さて、残りはBeagleBone Black側のWiFi化とタッチスクリーン処理、どちらにしよう・・・