RRRL v2

先日、右回しなのに最後左回し判定されてしまう件で時間で判定するようにした

が、よくよく考えたら
時計回しは

A端子  ＬＨＨ
B端子  ＬＬＨ

反時計回しは

A端子  ＬＬＨ
B端子  ＬＨＨ

という状態変化で判定できる
右回しなのに左回し判定される状況は

A端子  ＬＨＨＬLＨＨＬＨ
B端子  ＬＬＨＨLＬＨＨＨ

A端子が少し戻ってこのような状況になること

というわけで、３回分の状態で判定することにした

実際プログラム変更したところ、問題なく誤判定回避＼(^o^)／